سنسور اکسیژن با نام سنسور لامبدا هم شناخته میشود و در بازار به نام سیم اکسیژن هم شناخته می­شود. سنسور اکسیژن معمولا در منیفولد دود نصب میشود و میزان اکسیژن گازهای خروجی از اگزوز را اندازه گیری میکند. اندازه گیری این مقدار به کامپیوتر خودرو اجازه میدهد تا بهترین نسبت ترکیب سوخت و هوا اعمال کند.

استفاده از سنسور اکسیژن در سال 1996 در جهان، سراسری شد و تمامی خودروهای مدرن به این سنسور مجهز هستند. بد نیست بدانید بسیاری از خودروها یک یا دو سنسور اکسیژن دارند اما برخی از آنها حتی تا 4 سنسور اکسیژن هم در خود گنجانده اند اما تنها یکی از آنها وظیفه اصلی را بر عهده دارد.

سنسور اکسیژن به کامپیوتر خودرو وضعیت نسبت ترکیب سوخت را اطلاع میدهد. اگر نسبت اکسیژن به کل ترکیب و یا حجم آن کم باشد اصطلاحا ترکیب در حالت غلیظ و اگر این نسبت بالا و یا حجم اکسیژن زیاد باشد، اصطلاحا ترکیب در حالت رقیق قرار دارد. این سنسور از جنس اکسید زیرکونیم دراثر برخورد مولکولهای اکسیژن ولتاژ را تولید میکند. این ولتاژ جایی بین 0.1 تا 0.9 ولت است. اگر ولتاژ بین 0.1 تا 0.45 باشد، ترکیب در حالت رقیق و اگر بین 0.45 تا 0.9 باشد ترکیب در حالت غلیظ (غنی) است.