خیابان
خیابان‌‌ها راهی هستند که مردم در آن به عبور و مرور می‌پردازند و محل سکونت مردم در آن قرار دارد. توجه به این نکته ضروری است که برای اینکه بتوانیم راهی را خیابان بنامیم، عرض آن باید حداقل ۶ متر باشد.

خیابان اصلی
برای اینکه بتوانیم یک خیابان را اصلی بنامیم، سه شرط وجود دارد. اولا خیابانی که عرض بیشتری دارد باید به سایر خیابان‌ها متصل شده باشد. در این صورت این محل خیابان اصلی نام دارد. شرط دوم این است که خیابان توسط تابلوهای راهنمایی و رانندگی اصلی نامیده شود و در غیر این دو صورت خیابانی را اصلی می‌نامیم که در سمت راست خیابان دیگر قرار گرفته باشد. سرعت حرکت در خیابان‌های اصلی ۶۰ کیلومتر در ساعت است.

خیابان فرعی
خیابانی که نسبت به سایر خیابان‌های متصل عرض کمتری داشته باشد یا توسط تابلوهای راهنمایی و رانندگی فرعی نامیده شده باشد و یا در سمت چپ خیابان‌های دیگر قرار داشته باشد، خیابان فرعی نامیده می‌شود. سرعت حرکت در خیابان‌های فرعی ۵۰ کیلومتر در ساعت است.

ممکن است شما هم در خین رانندگی در بزرگراه و یا آزادراه و در هر خیابانی نیاز به رانندگی در سرازیری و یا سربالایی باشید بنابراین پیشنهاد می‌کنیم بخش آموزش دنده درگیر را بخوانید تا در ترافیک بهترین عملکرد را داشته باشید.

جاده
به تمام راه‌هایی که برای تردد خودروها در خارج از شهر قرار دارند، جاده گفته می‌شود.

جاده اصلی
جاده‌ای که نسبت به بقیه جاده‌ها عریض‌تر باشد، جاده اصلی نامیده می‌شود. البته می‌توان با اعلام تابلوهای راهنمایی و رانندگی نیز جاده اصلی را تشخیص داد. سرعت مجازی در جاده‌های اصلی، روزها حداکثر ۹۵ و شب‌ها حداکثر ۸۵ کیلومتر بر ساعت است. همچنین می‌توانید خلافی خودرو خود را از طریق سامانه های اینترنتی استعلام کرده و آن را پرداخت کنید.

جاده فرعی
جاده فرعی عرض و پهنای کمتری نسب به خیابان اصلی دارد و ممکن است توسط تابلوهای راهنمایی و رانندگی مشخص شود. همچنین جاده‌ای که به جاده اصلی بپیوندد و یا از آن خارج شود، جاده فرعی نامیده می‌شود. در جاده‌های فرعی سرعت مجاز در روزها حداکثر ۸۵ و در شب ۷۵ کیلومتر در ساعت است.

جاده خصوصی
جاده خصوصی به جاده‌ای گفته می‌شود که توسط یک ارگان، شخص یا دولت خریداری شده و تنها افراد خاصی که دارای مجوز هستند، حق تردد و رفت‌وآمد در آن را دارند. استفاده بدون مجوز از این جاده‌ها غیر قانونی بوده و جرم محسوب می‌شود.

کوچه
کوچه راهی است که در مناطق مسکونی وجود دارد و دارای عرض کمتر از ۶ متر است؛ زیرا اگر عرض آن بالای ۶ متر باشد، تبدیل به خیابان می‌شود.

راه عمومی
به تمام راه‌هایی که مورد استفاده تمام مردم عادی قرار می‌گیرد، راه عمومی گفته می‌شود.